应用领域成功案例：扫地机器人/洗拖机

万晟机电致力于提供优质的智能家电行业（扫地机器人/洗拖机）驱动解决方案。 我们提供多种电机和齿轮箱，满足家用机器的不同的驱动需求。方案采用的电机均符合CE、REACH和ROHS认证标准，可根据客户需求通过EMC和EMI测试要求。

我司供应的扫地机器人/洗拖机需求电机具有以下具体的介绍：

动力性能

· 行走电机扭矩：扫地机器人需要在不同地面，如地毯、地板、瓷砖等表面行走，还可能遇到电线、门槛等障碍物，这就要求行走电机有足够扭矩，一般在 0.5-2N・m，确保机器人能稳定前行，不轻易打滑或被卡住。

· 行走电机转速：为保证清洁效率和覆盖面积，行走电机转速通常在 50-200 转 / 分钟，使机器人以合适速度移动，既不过快导致清洁不细致，也不过慢影响效率。

· 吸尘电机吸力：吸尘能力是扫地机器人的核心功能，吸尘电机吸力一般需达到 10000-20000Pa，才能有效吸起灰尘、毛发、小颗粒垃圾等各种杂物。

控制精度

· 导航电机精度：导航系统中的电机负责驱动激光雷达或摄像头等传感器旋转扫描，进行地图绘制和路径规划，角度误差一般要控制在 1° 以内，确保导航的精准性。

· 转向电机响应速度：转向电机需具备快速响应和精确控制能力，能在短时间内实现小角度转向，使机器人可准确沿墙边、家具边缘等复杂环境进行清洁。

可靠性与耐用性

· 使用寿命：扫地机器人可能每天都需使用，行走电机和吸尘电机等关键部件在正常使用情况下，通常要求能运行 500-1000 小时以上，以保证产品在几年使用周期内性能稳定。

· 稳定性：电机要能在长时间运行中保持稳定性能输出，不受环境温度、灰尘等因素影响，在高温季节，不应出现过热保护频繁启动或性能大幅下降的情况。

· 防尘抗震：扫地机器人工作时会产生震动，且周围灰尘较多，电机需要良好的防尘设计和抗震性能，防止灰尘进入电机内部影响性能，确保在震动环境下部件不松动、不损坏。

噪音水平

· 低噪运行：扫地机器人在室内使用，对噪音要求严格，运行噪音一般应控制在 40-60 分贝，相当于正常交谈声音水平，避免对用户生活和休息造成干扰。

体积与重量

· 适配性：扫地机器人内部空间有限，为了设计得更加紧凑，适应家具底部等狭窄空间，电机需要小型化和轻量化，同时保证性能不受影响。

智能控制

· 调速功能：电机应具备智能调速功能，比如在遇到地毯等阻力较大的地面时，行走电机能自动降低速度、增加扭矩，确保通过性；吸尘电机可根据垃圾量自动调整吸力大小。